《专利法》第十五条对专利的申请、专利权的共有做出了规定。第十五条专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。
没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；
许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。
除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。根据你的描述，你们的情况应该属于共有人权利的行使没有约定的情况。
在这种情况下，所有专利人都有权“单独实施”“以普通许可方式许可他人”使用该专利，并且收取的使用费应该在共有人之前分配。其中普通许可方式是指：排除“排他许可”“独占许可”之外的许可方式。
共有人专利权的剥离只有两种情况： 一、进行约定。比如买断之类。 二、权利人触犯法律规定，比如上面所说的以单独实施、普通许可方式以外的方式行使专利权而没有经过全体共有人的同意，从而侵犯了其他专利权人的利益之类。
