国家扶持项目网讯：对于自动驾驶技术而言，政策和法律体系是实现从自动驾驶，从实验室到产业化应用非常重要的一环。世界各国都针对自动驾驶开展了一系列的政策和法律的探索，北京市也公布了一些关于自动驾驶、无人驾驶路测的相关规定。
作为一个在自动驾驶领域的从业企业代表，我主要就各个国家在自动驾驶汽车的法律和政策方面的进展、突破，以及大家共同面临的困惑做一些分享和交流。
百度自动驾驶业务开始于五年前，2011年、2012年左右成立了百度研究院，做一些深度学习、大数据技术的开发。2013年成立了自动驾驶事业部，开始专门做人工智能在汽车领域的应用场景和产品的落地。
百度的自动驾驶汽车，随着它从技术的创新转向产品化，和现在在考虑量产和解决方案化，整个过程中也是伴随着我们对各个国家、各个地区、各个政府在自动驾驶汽车领域做出的法律和政策的一些突破和创新，整个技术创新、产品创新伴随着法律和制度的研究而并行。
一、交通和出行的新趋势
大家共性的认识是未来汽车会朝着电动车，新能源化、共享化和智能化的方向发展。
***，新能源化。整个全球面临环境污染问题，包括新技术高效利用的问题，新能源、资源高效利用的问题，尤其在中国有大量的从事电动汽车研究的企业，我们还希望能够走一个自主知识产权的不同的路线的问题。
第二，共享化。无论是在全球其他的大城市，包括中国的北京和上海都面临城市空间资源缺乏，道路交通通行能力的拥堵，包括北京、上海等城市对于号牌的限制和价格的问题，都限制了很多人没有条件和能力拥有汽车，那么共享出行已经是大势所趋。
第三，智能化。从AI公司来看智能化的前期铺垫和大数据技术的兴起、深度学习技术的逐步成熟分不开。在技术驱动下，汽车能够像人一样思考，或者是要超越人类的思考程度，包括实现了对环境的感知，对控制的模拟，包括一些决策、高精度定位等都是在智能化的背景下，汽车未来出现的新的应用趋势。
国内的一些研究主要是围绕着自动驾驶的汽车分级，百度从L3和L4级别切入，并且现在都推出了对应的车型和产品。
无人驾驶汽车的优势显著。首先是安全，目前交通事故源于人为因素，无人驾驶能够大大的降低人为因素造成的灾难。其次是资源的高效利用，降低汽车的空室率、节约通行者上下班时间、提高城市空间面积的使用效率、提高交通系统的资源利用效率等。第三是经济问题，无人驾驶可以降低经济成本。
当然，无人驾驶汽车也面临着很多挑战。
***，中国在传统汽车研发和制造领域相对其他国家来说比较滞后，所以无人驾驶汽车在很多的关键部件上依然受制于其他国家的自主技术。
第二，法规和技术标准有待完善。
第三，应用环境受限，中国的路况和其他国家的国情不同。
第四，在车路协同方面有大量的交通设施需要重新规划、升级和完善。
第五，大量的智能化后，信息交互的问题必然会面临安全性的威胁，数据安全、个人隐私安全等。
在自动驾驶汽车出现的技术背景、社会的需求背景下，百度在自动驾驶领域切入的十大关键技术主要包括环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位、操作系统、车载硬件、智能互联、人机交互和系统安全。
二、美英德日自动驾驶立法进展
美国经历了由分散立法到集中立法的过程，开始各州各自为政，2017年联邦政府统一立法。2011年开始内华达州交通局草拟自动驾驶汽车上路的规定，2012年Google领到了美国首张自动驾驶车辆许可证，2015年奔驰测试卡车，2016年颁布了首批自动驾驶标准生产汽车牌照。
截至2017年8月，已经有40家来自世界各地的公司在加州进行自动驾驶相关的路测。加州从2014年推出了测试牌照，但是要求必须有司机。
2015年在测试同步推出了部署的申请，测试时无关人员不允许在车内，部署的时候就允许有乘客在车上体验。
2016年修改了草案，包括无司机的自动驾驶车辆。
2017年，整个测试办法又向前推进了一步，在政策上的突破是伴随着大量的自动驾驶企在测试过程中数据的分析、共享，以及主管部门对这项技术信心的增强。
去年美国30多个州都通过了自动驾驶汽车相关的法律，有的是以民主表决的形式，有的是行政首长直接拍板命令，强制性的方式通过的。
2016年9月美国交通部发布了1.0版本的自动驾驶汽车指南，时隔一年之后交通部再次更新了2.0版的指南，从这两个版本可以看出美国交通的主管部门的部署和认识都在快速更新。
2.0版对自动驾驶汽车企业的束缚更少。2017年7月，美国《自动驾驶汽车法案》出台，众议院一致表决通过。2017年10月，美国参议院商务委员会一致同意向参议院发送了名为“AV START Act”的自动驾驶法案。
而百度于2016年9月在加州拿到了第16张自动驾驶测试牌照。
德国于2013年开始研究上路测试，在高速公路、城市主干道、乡间道路等多环境开展自动驾驶汽车的实地测试。2017年5月德国议会通过了自动驾驶汽车的法律，允许在特定的条件下取代人类驾驶。
德国对自动驾驶伦理和道德的研究分析走在世界各国前面，2017年 6月，德国组建了自动驾驶汽车伦理道德委员会，开始研究自动驾驶领域的伦理和道德问题。
8月底，德国发布了20条道德准则，包括自动驾驶汽车预先设置的程序不能有歧视性的限制等。但是在看到整个道德准则之后，其实只是提出了问题，但是更好的解决办法其实还没有答案。
在目前所有推行自动驾驶的国家中，英国在法律和政策层面可以说是步子迈得最大的，不仅仅是修改了公路与交通的相关法律，而是从自动驾驶商业化的全方位出发，保险责任、税收、安检与交通法规的新法律大纲都在规划当中陆续出台。
2017年2月22日，英国政府出台新的汽车保险法规，要求汽车强制性保险（类似我国交强险）必须覆盖自动驾驶汽车，当自动驾驶汽车发生事故时，第三方受害者由保险公司先行赔付，保险公司有权依据产品责任法等现行法律规定向汽车制造商追偿。
日本现在非常重视两个环节的测试，***是高速公路，因为日本面临着老龄化，现在开放了很多区域的高速公路测试卡车的队列,从节省人工的使用来考虑。第二，日本比较重视最后一公里，主要是方便一些行动不便的居民，解决社区短途出行的问题。但是日本最后一公里是以车路协同的模式解决，路上铺了磁感应系统。
除此之外，日本希望在2020年东京奥运会上实现自动驾驶汽车的全面亮相，包括从机场到奥运场馆之间的官员、媒体、运动员的接送问题，所以日本现在也在加紧技术开发。
在保险领域，日本也是走在前面，有多家保险公司都开始为自动驾驶汽车进行商业险种开发，他们是在产品化，产品化模式非常像英国，也是强制性保险，先赔付被侵权人，然后再后续分析和追偿。
三、中国自动驾驶汽车政策进展
自动驾驶汽车是人工智能技术的应用场景，中国人工智能领域60%的投资都投到了自动驾驶。那么，中国政府将人工智能的发展趋势提高到国家战略，从国务院文件、中国政府的工作报告等都能看出对人工智能的重视、投入和支持。
在智能网联汽车关键技术标准化制定过程中，上路的计划也在推进。2017年9月初，工信部、公安部、交通部三部委联合，出台“智能网联汽车公共道路测试规范”草案，这是为无人驾驶汽车上路测试、商用化做制度和法律铺垫。
北京市在起草路测细则时大量参考了美国加州的条款，对测试主体进行了要求，包括境内注册、500万保险等。
北京市的要求首先是在封闭场地进行测试，相当于考驾照，考试合格之后再去申请测试路牌，然后按照北京市交通委和交管局划定的区域按照规定的时间段进行测试，而且每次测试之前要报测试计划。此外，还提出全程监管，包括安装记录的装置随时上传到第三方数据平台。
北京和加州在细则上还会有些不同，比如美国开放了一部分高速公路，包括德国和日本都开放了，但中国没有开放。美国没有要求汽车必须是新车，但是中国的要求汽车必须是没有注册的。
四、百度自动驾驶汽车进展
百度是通过百度研究院孵化，2013年成立事业部，2015年拿出了模型车。2016年的世界互联网大会上，百度18辆无人汽车走上公共道路。
百度在自动驾驶汽车领域有类似手机的Android系统的开放平台称为“阿波罗平台”，这是面向自动驾驶行业所有的合作伙伴，包括个人开发者提供的底层开放平台，平台上开放的数据会有百度切入的十大基础数据。
2017年4月发布了自动驾驶平台Apollo，2017年 7月，颁布了1.0版本，开放了几部分的规则、模型、数据。在2018年美国的CES展上迭代到2.0版本的平台。
2.0平台点亮了几大模块，包括高精度地图、引擎、定位、感知等。但是确实有一些数据受限于中国的法律还没有完全开放，比如地图只有一个规则和模型，但是并没有中国高速公路的信息。
阿波罗1.0版的时候是车辆封闭场景，1.5版具有单一的道路自动驾驶功能，它的模拟部署时间、系统部署时间需要半小时左右。2.0版简单城市道路的自动驾驶模块都开放了，而且部署时间非常短。
中国最高的立法部门也非常关注国内自动驾驶汽车的进展，在2017年9月份的时候，中国全国人大财经委、法工委分别在百度做了现场调研。
2018年，百度在和金龙、江淮、北汽、奇瑞、力帆等都有商业订单，推进整个自动驾驶汽车系统解决方案法和商用化，我们的车现在逐步走出了测试场地。
2017年12月份，百度和阿波罗理事会成员单位，包括奔驰、Intel，在和雄安共同签署了战略合作协议，在雄安打造无人驾驶和智能公交，或许未来我们到雄安之后，自己的车就停在城外了，再坐城里的无人车。
